基于单片机的智能寻迹小车红外寻迹与自动避障

本设计开发一款基于单片机控制的智能小车，实现自动循迹和避障功能。小车采用直流电源供电，通过传感器实时感知环境信息，并反馈给单片机进行处理。 循迹功能： 小车底部安装有两个传感器，用于识别预设的黑色轨迹。当传感器检测到黑线时，将信号传输至单片机，单片机根据信号控制电机转向，使小车始终沿着黑线行驶。 避障功能： 小车前方配备红外传感器，用于探测障碍物。当传感器检测到障碍物时，将信号发送至单片机。单片机根据程序预设的策略，控制电机调整行驶方向，实现自动避障。

单片机入门学习，适合C++基础用户

单片机课程设计的智能风扇项目，挺适合刚接触嵌入式开发的你练手。项目用的是8051单片机，配合Proteus仿真和Keil开发环境，整个流程从电路搭建到代码编写都安排得明明白白。Proteus 的电路仿真做得还不错，不用焊板、不用烧芯片，直接拖元件模拟，比如加个温度传感器，用GPIO口连电机，电路响应也挺真实。你还能设置中断，模拟按钮按下的效果，省事多了。再说 Keil，写 C 代码调试也方便，支持8051系单片机，跟 Proteus 联调一下，出问题也能快速定位。风扇的逻辑你可以自己设计，比如设个定时器控制间歇运行，或者根据温度自动调转速，玩法还挺多。项目里用到的知识点也蛮全，从基本的单片机原

我的单片机基础课件非常实用，老师进行了完善和修改。

使用PROGISP软件进行isp制作，可以通过取消勾选“下载”复选框，避免软件向系统发送ALT+A指令，从而使程序仅用于文件检测。此外，该软件还新增了“文件开始下载...”功能。

1绪论1.1目的意义1.2国内外研究现状1.2.1基于PLC的温度管理系统研究1.2.2对温度检测及报警系统的研究1.3文章内容和创新1.3.1研究内容1.3.2创新点2硬件系统整体设计2.1硬件系统的总体设计3硬件电路操作系统的设计3.1 DS18B20温度测量电路3.2 DS12887芯片时钟电路3.2.1 DS12887引脚描述3.2.2 DS12887芯片时钟电路图3.3电源电路3.4独立键盘4控制操作系统软件设计4.1主程序模块设计4.2温度收集模块程序设计4.2.1 DS18B20的时序4.2.2初始化时序4.2.3写时序4.2.4读时序4.3温度设定模块程序设计4.3.1键盘扫描

这份文档对小型单片机供电电路进行了全面解析，涵盖了各种供电方案的设计思路、电路结构以及关键元器件的选择。

使用单片机开发的一款RCL测试仪

研究表明，单片机在温度控制系统中具备重要应用潜力，其技术方案正在积极探索中。随着技术的进步，这些方案将在实际应用中展现出显著效果。