matlab 里搞RANSAC调优的朋友，IBCO 这套代码真挺实用的。作者在ECCV 2018上提出的点子，用双凸优化来做共识最大化，比起传统随机方案，稳定性强多，跑出来的模型干净不少。

仓库里不光有 IBCO，还整理了一些常见的共识方法，像 LO-RANSAC、RECON 这些也都能试试。你要是想看看哪种方法适合自己任务，后面还有推荐，蛮贴心的。

代码结构比较清楚，main_demo.m直接跑就能看效果，不用纠结一堆配置。参数也都有注释，适合直接上手或者改成自己的流程。

对了，别忘了作者明确说了非商业用途免费，想商用还是要联系下他们，规矩还是要有的。

如果你正好在做几何估计、模型拟合或者立体匹配这类问题，可以把 IBCO 放进工具箱里，对你模型鲁棒性提升会有不少。