matlab 和 ampl 打配合，搞优化问题的你可以试试这个资源。用 matlab 来算雅克比和 hessian 矩阵，响应还挺快，兼顾灵活性和计算效率。你只要把 ampl 模型导出成.nl文件，通过编译好的MEX接口一调用，就能拿到导数信息，后面不管你是走牛顿法还是L-BFGS都方便得多。
雅克比矩阵说白了就是一阶导，用来看函数变化的方向，hessian 就是二阶导，判断函数是凹是凸的关键，搞非线性优化的应该熟。
程序里还有个hooking2.pdf文档，写得挺详细，告诉你怎么设置 matlab 和 ampl 的联动。对接口不熟的朋友看完这个也能快速上手。
你要是搞机器人建模、工艺参数优化这类活儿，这玩意儿还真挺合适的。matlab 的计算力＋ampl 的建模能力，组合起来还挺香。
哦对了，记得提前装好spamfunc.mexw32和amplfunc.mexw32这些接口文件，不然没法跑起来。如果你习惯 matlab 操作，又需要对模型做优化，这工具可以试试。