五电平 ANPC 变换器的层叠载波 SPWM 调制，用起来真是挺香的，尤其在高压大功率场景下，效果那叫一个稳。配合悬浮电容电压优化控制，电能质量一下就上来了。你要是正搞多电平或者 SPWM 方向的研究，这篇文章值得一看，讲得还挺细，案例也实用。关键是控制策略部分，思路清晰，代码实现也不复杂，搞懂之后自己撸一套也不是问题。

五电平 ANPC结构讲得挺透，从工作原理到控制目标，铺垫到位。层叠载波 SPWM这一块也讲清楚了载波怎么叠、怎么调、怎么优化，逻辑顺滑。

悬浮电容电压控制是亮点，尤其是在中点电压容易飘的应用里，搞不定就容易炸机。这里的电容电压均衡策略还挺巧妙，控制思路不复杂，配上仿真验证更直观。

如果你平时用Simulink建模、搞多电平逆变器仿真，建议对照着文章的控制逻辑试试，适配性还不错。顺手还能看看他们用的电容均衡算法，说不定你能优化一版自己的版本。

顺带推荐几篇相关文章，SPWM 驱动 H 桥逆变器和MMC 仿真也值得一读，思路有点像，风格也接近。

如果你正卡在电压谐波和中点漂移这两个坑里，这篇文章可以帮你理清楚怎么调策略，怎么优化参数，还能帮你找到新的建模方向。