DFT 的 Matlab 源码配上用 ARM 汇编手撸的 FFT，性能真是没得说。Peter Hinch写的这个库，专门为有 FPU 的 ARM 板子（像 Pyboard 1.x、Pyboard D）优化的，浮点支持、零堆分配，中断里也能稳跑，适合搞嵌入式信号的你。

里面用的是经典的Cooley-Tukey算法，要求输入长度是 2 的 N 次方，结果直接写回原数组，RAM 省得。扭曲因子在 Python 里算好，主流程都交给汇编跑，速度妥妥的。

支持FFT、IFFT、笛卡尔到极坐标转换，还有窗口函数、dB 转换这些工具功能，想 Pyboard ADC 的数据？这库够你用。别忘了看看作者的性能基准，选对固件版本，兼容性也不错。

如果你在用 MicroPython 玩信号采样、搞频谱，这个库挺合适的。想深入研究 FFT 优化的思路，也有参考价值。