sedumi 的优化能力真不是吹的，尤其搞 MATLAB 的，应该都听过它。半定规划、二次规划这种“硬茬”，它起来还挺顺溜。安装也不复杂，zip 包解压一下，加到toolbox路径，再addpath下就能用了，响应也快。

安装的时候有几个.c文件看着挺眼熟，像symfct.c、blkchol2.c这些，其实都是优化过程里的底层“干活的”。比如symfct.c是对称矩阵的，搞控制系统的会频繁用到。

再比如blkchol2.c和blkchol.c，主要用来加速线性求解，有点类似块状版本的 Cholesky 分解。懂矩阵分解的你应该知道，这玩意用得好，能节省不少计算资源。

实际用在哪？控制系统设计、信号、支持向量机训练……你能想到的大部分优化类任务，它都能搭一脚。尤其是要解什么 LMI、稀疏矩阵优化时，sedumi 表现还蛮稳定的。

提醒一句，sedumi 是跟cvx这些工具搭配用的，如果你在搞convex optimization，这俩配起来效果更佳。如果你想了解点底层实现，那几个子程序文件值得研究一下。

对了，参考文章我也找了一些，像MATLAB 优化工具箱 SEDUMI、半定规划全局方案这些，讲得还挺细的。可以顺手点进去看看。

如果你正在 SDP、QP 类问题，还想深入理解 MATLAB 下的优化流程，那这个sedumi 安装包-zip真可以一试。