控制系统的 PID 设计讲义用得还挺顺手的，是结合 MATLAB/Simulink 那一部分。讲得细，从误差指标到各种校正方法，配套图例和参数整定也都有，适合上手项目或者调试仿真用。里面像是超前、滞后这些校正手法都有例子配着讲，拿来当模板直接改也方便。讲 PID 那章我印象最深，配合 MATLAB 仿真，改下传递函数就能看到响应效果，调参数那块也挺直观的。如果你正在搞控制系统相关的仿真，或者正在优化控制器参数，这份讲义可以当工具书来用，随翻随用。