YOLO 的检测速度挺快的，适合实时目标检测任务。它的一个大特点是将目标检测问题简化为回归问题，所以计算量低，速度快。而且，YOLO 利用全局信息，能有效减少误检，不容易被背景干扰。至于 YOLOv2 和 YOLO9000 的区别呢，YOLOv2 是基于 COCO 数据集的训练，能识别 80 种物体；而 YOLO9000 通过结合 COCO 和 ImageNet 数据集的联合训练，可以识别超过 9000 种物体，应用范围更广。YOLO9000 还继承了 YOLOv2 的一些亮点，比如多尺度训练和 Anchor Boxes，它们使得模型在准确性和速度之间有了更好的平衡。，YOLO9000 更适合需要高准确度和大范围检测的场景，YOLOv2 则在速度上更胜一筹。想做实时目标检测，可以试试这两个版本，选择合适的应用场景来发挥它们的优势。