16、17 届智能车竞赛用的摄像头循迹识别代码，适配十六 B&C 车模，用的还是挺常见的 TC264 控制器，调试起来也方便。代码拿过二等奖，稳定性和实战效果都还不错。

逐飞 TC264 和龙邱 TC264 的兼容方案，用的是基础四轮加摄像头循迹识别，中规中矩但挺实用。图像分层那块讲得比较细，什么上中下三层、赛道曲率预测、环岛和十字路口识别，逻辑清楚，适合刚入门的同学。

PWM 参数怎么调，曝光值咋改，这些细节也都讲到了。还带有重庆话视频，风格轻松，听起来也不枯燥。你如果准备参加智能车比赛，这套源码可以帮你少走不少弯路。

代码结构清晰，像图像函数、控制逻辑都封装得挺规整，用起来快能上手。track_curve_predict()、adjust_pwm() 这些函数名字直观，阅读无压力。

不过要提醒一句，实际比赛时你还得结合自己的硬件做适配，调参少不了。视频虽然轻松，但建议一边看一边跟着代码调，不然容易漏细节。

如果你是初次搞摄像头循迹，想搞明白八领域算法是怎么回事，可以从这套代码下手练练手，整体来说上手难度不高，还挺有参考价值的。