子系统的拆分能力,真的是建模里的一个小妙招。Simulink里的复杂模型,动不动就一堆模块,看着就头大。用子系统一包,一下子整洁多了,逻辑也清楚不少。你可以把一组相关的功能放在一个子系统里,日后要复用,直接拎出来就行,挺方便的。
模型图层次化,主要靠子系统。嗯,图表多了以后不做分层,真的容易迷路。比如你搞个电机控制模型,外面放接口和主逻辑,里面子系统 PID 控制、电流环啥的,清晰得。子系统相当于前端的组件思想,有点那味儿。
另外子系统也方便测试和维护。你可以单独跑某一个子系统,定位问题也快。配合MATLAB 命令行还能把它变成 S 函数,拿到别的模型里用都行。有兴趣的话,可以看看从子系统到 S 函数这篇文章,写得还蛮实用的。
要是你模型搞得越来越复杂,建议早点分层。层次多了别怕,图像分割、层次模型这些思路都能借鉴下。像基于协同显著检测的 MATLAB 分割代码就值得看看,写得挺清楚的。
哦对,还有一点。子系统也适合做一些权限或管理模块的封装。像角色访问控制子系统这样的例子,业务逻辑分明,维护起来不容易出锅。你要是做平台类系统,建议重点关注这类设计。
如果你正打算把模型做模块化,又不想太费劲,可以先从子系统开始试试。简单、直观,还挺好上手的。