基于 ARM_FPGA 的嵌入式数控装置，算是做工业控制或者小型自动化项目里一个挺有意思的方向。ARM 主控速度快，FPGA 扩展灵活，组合起来应对复杂 I/O 或者实时控制场景还挺靠谱。尤其在精度要求高的地方，能靠 FPGA 做协，反应快，误差小，挺香。
ARM 的可编程性加上FPGA 的并行，在数控类设备里，不光速度快，功耗控制也比较到位。像你想跑个步进电机+传感器阵列，用 Verilog 搞定硬件逻辑，用 C 写上位控制逻辑，配合得刚刚好。
其实这套架构还蛮适合跑点轻量级数据库的，比如SQLite，不占空间，移植简单，用它做本地配置存储、日志采集啥的都挺合适。有兴趣可以看看SQLite 嵌入式移植评估，里面有实际移植流程，比较实用。
另外，SQLite 的 ARM 优化指南也推荐你翻一下，怎么裁剪功能、减少内存占用、提升查询性能讲得蛮细。如果你用的是老旧板子，空间紧张，这文档还挺管用。
，如果你不想用传统 SQL，可以看看Ouroboros这种嵌入式 NoSQL 库，设计偏小巧，支持键值存储，用起来也方便，逻辑简单点的项目用它省事儿。
提醒一句：ARM_FPGA 联合开发刚开始会有点绕，是 FPGA 那块逻辑设计部分，建议多用模拟器跑下流程，多测试，多烧录。毕竟调硬件比调前端麻烦多了，稳一点更省事。
如果你刚好在搞嵌入式数控，又对底层硬件感兴趣，不妨试试 ARM+FPGA 这套组合，灵活又扎实，适配性强。