MATLAB 的路径规划项目里，A*算法是个挺常用的老朋友。这份叫MATLAB A 星算法.zip的资源，代码不花哨但实用，逻辑清晰，适合新手上路，也方便老手魔改。

压缩包里是一个用MATLAB实现的 A*路径搜索例子，支持地图建模、起点终点设置、开放关闭列表维护这些标准流程。pdist2、find这些函数都用上了，节省不少体力活。

你只需要用二维数组定义个小地图，0 通行，1 障碍，设好起点终点，剩下的就交给算法自动跑路径了。中间还用了曼哈顿距离来算启发值，简单好调。要是你熟一点了，也可以换成欧几里得试试，效果会有些不一样。

整套逻辑就是个“边走边估”的过程，既看眼下的代价，也想后面的路要怎么走，挺像老司机走夜路——靠的不光是眼力，还有直觉。算法流程不复杂，写得也挺工整，适合拿来改着用。

如果你在做机器人导航、游戏寻路或者纯练手，这份代码挺能派上用场的。你还可以去看看这个 A 星路径规划例子或者启发式算法的 MATLAB 应用，更系统一些。

对了，启发函数别乱改，要保证admissible和consistent，不然路径结果就不靠谱了。如果你想加点趣味，可以试着动态生成障碍物或者加个动画显示路径。