非参数模型的 HMM 学习代码,推荐看看nphmm这个 Matlab 库,挺实用的。它支持用 EM 算法或者谱方法训练隐马尔可夫模型,适合不想用高斯分布那一套的情况。代码结构也清晰,拿来就能跑,适合研究或搞科研的你。