激光条纹图像里提中心点?嗯,挺多时候会用在结构光三维重建或者工业测量里,像你用激光扫个物体表面,要精准地把那条亮线的中心点给提出来——这时候这个代码就派上用场了。
Matlab 写的,逻辑清晰。先图像预,包括灰度化、归一化,还有个小亮点:用了高斯/中值滤波做去噪,效果还不错,图干净了多,后面的提取就更靠谱。
就是边缘检测那一步,常见的几种算法像 Canny、Sobel 啥的都能用。项目里率是配合Hough 变换做直线拟合,适合提线那种场景,定位效果稳。再下一步,就是条纹参数估计,简单说就是算条纹的倾斜角和位置——斜率 + 截距
那一套,用到了最小二乘法拟合。
中心提取那部分也比较细致,通过每个像素到拟合线的距离,找出距离最近的点,也就是线的中心。如果图像噪声多,它还有迭代优化步骤做精修,挺贴心的。是个平滑,把那些跳动的点给压下去,视觉上线更连贯。
源码结构也不复杂,核心文件应该在light_spot_center
目录下。你熟一点 Matlab,看起来就顺手。如果你正好在搞视觉检测或者图像的项目,拿来改一改就能直接上手。
顺带说一句,如果你还想拓展一下,比如再了解几种边缘检测方式,可以看看这些文章:matlab 图像边缘检测程序、Canny 边缘检测算法详解这类都挺实用的。
如果你对线结构光感兴趣,或者正需要一个成熟点的中心提取方案,不妨一试。Matlab 做起来还是比较顺的。