Stewart 平台的建模和仿真，用 SimMechanics + Simulink + MATLAB 搞定，还挺顺的。平台有六个自由度，模拟起来场景多，比如机器人定位、飞行模拟器这些都能用上。资源里控制器和物理建模都整合好了，直接上手做闭环仿真，节省不少时间。

SimMechanics的建模方式比较直观，不需要自己写太多微分方程，连杆、转动、平台这些模块拖一拖就能连起来。配合Simulink的控制逻辑，闭环调试也蛮方便的，调个 PID、测试响应什么的，效率还挺高。

再说控制器部分，里面的例子主要是闭环控制，响应挺快，稳态也不错。如果你对多自由度控制感兴趣，可以看看它的模型结构，思路清晰，代码也规整。Controller.mdl文件里还能直接调整参数，测试不同策略。

顺带一提，这份资源和多控制类仿真都能搭配着看。比如PID 控制、PWM 整流这些都能拿来参考优化控制逻辑。

如果你在做机械系统仿真或者搞六自由度平台控制，这份资源还蛮推荐的。场景全、建模思路清晰，代码也不啰嗦。如果你用惯了Simulink和MATLAB，那就更别错过了。