四杆机构的优化设计在机械系统里算是老大难了，尤其要精确控制运动轨迹？真不容易。MATLAB配上Simscape，就能让你轻松建模，还能跑优化算法，比如遗传算法、粒子群啥的，模型搭好后，参数一调，结果一看，嗯，真的挺高效。

四杆机构的四根连杆，两个动两个定，说起来简单，但要优化可不只是换个长度这么随便。用Simulink拉图形模型，再用Simscape跑物理仿真，你会发现连杆长度对角度影响挺大。项目里还贴心准备了不同版本，比如Four_Bar_Optim_R18a，是为了兼容不同 MATLAB 版本，蛮细致的。

优化流程也比较标准：先建模，再设定目标函数，比如要让输出角度最大化；设置约束，不然连杆一长一短就锁死了；套上优化算法。工具箱一跑，结果就出来了。用起来效率还不错，适合想快速验证设计想法的你。

对了，这里面的优化代码看得出来有点教学味道，适合拿来练手。比如你想搞明白fmincon怎么用，或者想自己试着换个优化器，这些代码就是好的参考。学工程设计的或者搞机器人仿真的都可以试试。

如果你对MATLAB 机械建模感兴趣，尤其是搞过一些物理建模，想在机构设计上再上一个台阶，那这个资源可以说是蛮值得一看的。