Harris 角点检测的 MATLAB 程序还挺适合做入门学习用的。图像特征提取里的老牌方法,思路简单清晰,跑起来效果也比较稳。像你要搞图像配准、人脸识别或者机器人定位这些,角点找得准不准,直接影响后面整个流程。这个资源写得还行,步骤清楚,像高斯滤波、求导、特征值分解这些操作都能在里面找到,逻辑清晰。

嗯,代码里做了非极大值抑制和响应阈值判断,也就是说不是只找到了角点,还把“有用的”给筛出来了。比较方便的是,它还能把结果输出成 TXT 文件,你后续拿来做匹配、画图、调参都挺顺手的。

你要是正好在搞特征点提取这一块,这套代码蛮值一试。配合着看看 SIFTDOGLBP,横向对比下思路和效果,更有感觉。