遗传算法的入门实例，推荐你看看这个关于PID 参数优化的资源包，蛮有意思的。

WINAVR+AVR Studio的组合，比较适合动手派。源码就在GA文件夹里，结构还算清晰，代码也不算长，适合拿来改一改。里面有两张实验图片，一张是初始状态，另一张是进化后的效果，直观多。

资料方面还挺全的，除了代码，还有一些入门文章，比如百度百科、zzwu 的博客和几篇讲调度优化的文档。别看标题有点学术，内容还挺通俗的。建议你有空顺便读一读，对理解算法蛮有。

如果你正用MATLAB搞遗传算法优化，那几个链接别错过：像车间调度问题、生产调度、工具集那几篇，配合源码练手效果还不错。

哦对了，实验环境是老版本的AVR Studio 4.12，虽然年代久远，但跑起来没啥大问题。如果你习惯新 IDE，得改点路径啥的，注意一下就行。

如果你刚好在摸索遗传算法，尤其想搞明白它怎么调 PID，这份资源挺适合入门的。用得顺手的话，也可以改成你自己的控制场景。