系统辨识的入门书里，《系统辨识及其 MATLAB 仿真》算是比较实用的一本。侯媛彬他们写的内容挺系统，既讲理论，又配了不少 MATLAB 的操作示例，像System Identification Toolbox这种常用工具箱也讲得蛮细，适合边看边上手。尤其是里面的案例，从数据预到建模、验证、优化，流程比较完整，照着练一遍思路就清楚了。

参数估计这块，书里有讲最小二乘、最大似然这些常见方法，方式比较直白。比如估参数时怎么选模型、怎么判断拟合好不好，书里都配了图和代码，挺方便理解。对初学者也比较友好，不会看着一堆公式发愁。

建模部分用得最多的还是 AR、MA、ARMA 这些时间序列模型，也有提状态空间模型。讲得不算深，但够用。而且配套光盘里的 MATLAB 代码还不错，readme.txt里面也有一些使用，基本照着做就能跑起来。

如果你在做系统控制类的项目，比如电机、过程控制之类的，用这个书的思路来快速建模和仿真，会省不少时间。建议安装好 MATLAB 和工具箱再看，边学边试效果更好。

对了，想深入一点的，可以看看这些相关内容：

，这本书适合入门到进阶的用户，是要做建模+仿真的工程师或者在校生。如果你打算系统搞清楚系统辨识的原理和实践，这本可以试试。