三菱 FX 系列 PLC 在自动擦窗机器人中的应用挺有意思,是对于需要精细控制的领域。,IO 分配表里有多关键信号,比如急停、红外防跌落和湿度传感器,它们直接影响到机器的稳定性。,梯形图编程也是一个重点,像防跌落信号的滤波、步进电机的加减速曲线这些,实际操作起来需要一些技巧,但一旦掌握就能事半功倍。组态画面设计也蛮有意思,尤其是实时显示和异常预警这两块,安全性和操作便捷性都得兼顾。如果你是做自动化方面的工程师,或者有兴趣了解三菱 PLC 应用的人,这篇文章绝对能给你不少启发。总体来看,挺适合用来提升技术水平,尤其是有些小技巧能你在实际项目中避免一些坑。