双向 DC/DC 变换器的电流分配控制，真的是储能系统里的一个老大难问题。用下垂控制来搞定它，嗯，思路挺实用的。

文章开门见山就讲了虚拟电阻的原理，用得也巧，电流怎么分、怎么稳，全靠它在背后顶着。母线压降也考虑进来了，补偿机制讲得蛮细，基本上该踩的坑都预先帮你填好了。

如果你正在搞微电网、分布式能源或者电池管理这一块，这篇文章挺值得花时间啃一啃。不光有理论，还有实际案例支撑，读完你会对下垂控制怎么落地有更清晰的感觉。

推荐给需要优化蓄电池并联控制策略的你，尤其是你要搞系统调度、电压稳定性这类活的，更是刚需。再结合下方推荐的几篇仿真和建模文章，工具和方法都有了，直接上手也不虚。

哦对了，如果你用Simulink或DIgSILENT做建模的，那几篇配套文章可以一起看，效率翻倍。