系统时域的仿真实验是个挺实用的练习项目，尤其是你想搞懂 LTI 系统各种响应形式的时候。里面用到的 MATLAB 和 Simulink 工具，能帮你快速上手像 impulse、step、lsim 这些函数，响应也快，图一出就知道系统状态咋变的了。

冲激响应、阶跃响应、零输入响应这些内容都有讲，而且用的例子也蛮清晰，比如 impulse(num, den, t) 直接生成冲激响应图，直观。

还有个挺有意思的点是它把 卷积 和 模拟计算的方式对比了一下，比如用 conv(x,h) 跟 lsim(G,x,t) 去算零状态响应，能看出前者时间长但思路清晰，后者省事但有黑盒感，挺有参考价值。

除了连续系统，离散系统部分也讲了不少。比如 c2d 和 discretize 的用法，适合你做数字控制或者信号项目时拿来对系统建模。还教你画零极点图 pzmap(G)，一看极点在哪就知道系统稳不稳定了。

哦对了，文末还贴了不少相关链接，比如高阶系统指南和阶跃响应源码，有空你可以点进去看看，能拓展不少思路。

如果你正在学 控制系统 或想搞清楚 LTI 系统的动态行为，这个仿真实验文档还挺值得一读的，代码也不复杂，照着跑几遍思路就通了。