复杂背景下的交通标志检测算法，最大的亮点就是结合了颜色分割和形状识别，思路清晰、实用性强。是用了 HSV 颜色空间来提取感兴趣区域，挺适合那种光照不稳定的场景。后面又加了像圆形度、拐角检测这些操作，定位也蛮准的。

你要是做的是实时检测项目，像车载系统这种，对速度和准确度要求高的，这套方法还挺对路子。代码上也比较清晰，二值化、轮廓提取、噪点去除这些都有，能直接用来当个检测模块原型。

推荐你看看几个配套的资源，像这个 基于 BP 神经网络实现交通标志识别 matlab 代码.zip，就挺适合做后续的识别部分。前面检测，后面分类，思路通顺。

，这套算法对那种背景复杂、标志不清晰的场景还挺友好。如果你正好也在做类似方向的项目，建议你试试看，有不少可复用的点。