MATLAB 的基本命令函数一览，真的是搞 3D 视觉开发时候少不了的一份宝藏清单。像addpath、randn、reshape这些常用的操作全都帮你列得清清楚楚，基本上平时写脚本、调试数据，翻一下就能省不少事。尤其是做meshgrid、cross这类矩阵的，配合 3D 算法顺手。

逻辑函数那一块也挺全的，比如find、isreal、logical，写条件判断或者做变量筛选方便。哦对了，调试那部分也别错过，dbstop、dbtype这些工具，配合调试流程，响应也快，能节省不少排查 bug 的时间。

文档是按模块整理的，包括elmat矩阵类、specmat特殊矩阵、elfun数学函数等，每块都标好了函数名和用途，查找直观。新手可以对照着练手，老手当速查表用也香。

如果你正在啃 Yima 那本《An Invitation to 3-D Vision》的完整版，或者做 3D 点云、图像相关的开发，这份函数表你真的得留着。要是遇到函数不懂咋用，记得敲help 函数名看就好，挺全的。

附上几个相关的资源链接，都是围绕 3D 视觉和 MATLAB 开发的内容，有源码有，实战派不要错过：

如果你用的是MATLAB 7.0左右的版本，这份命令表对口；即使版本更新了，大部分函数也还是通用的。建议你放桌面常备查阅，写起代码来更顺手。