机构动态仿真的全流程用 MATLAB 和 Simulink 搞定，周进雄翻译的这本书真挺不错。内容比较接地气，讲了怎么用这两个工具搭建多体系统模型，还穿插了不少实战例子，看完基本能自己上手建模仿真了。

MATLAB 的函数库挺丰富，像Symbolic Math Toolbox、Optimization Toolbox这些，用来解微分方程、拟合数据都挺顺手。而Simscape Multibody就更是关键，支持刚体、柔性体，还能模拟碰撞摩擦，做复杂系统也不含糊。

Simulink 的拖拽建模也比较友好，模块拼起来就能跑系统仿真，初学者也能快速上手。支持各种仿真算法，还能一键生成 C/C++代码，对接嵌入式也方便。你要是控制系统这块也在摸索，用 Simulink 来建模测试再合适不过了。

C/C++或 VC++的配合也别忽略，自己写个 S 函数嵌进 Simulink 里，有些底层计算或者自定义模块就能搞定，性能也更好。像写个物理引擎、控制算法，封装好后直接拿来用，省事。

，这书对搞机械、做仿真的你来说挺实用。不光讲工具，还带你搞懂流程。如果你正好在学机构动力学，或者要建个模型试试，不妨翻翻这本，能省你不少时间。