LMI 方法在控制系统中的应用挺广泛，尤其在非线性系统时，效果蛮不错的。你可以先通过线性化过程，把系统转化成线性方程组，用 LMI 方法系统的稳定性。，通过建立模糊模型，设计 PDC 控制器，配合 Simulink 进行系统仿真和调试，达到控制目的。重点是，在实际的稳定性中，LMI 工具箱是实用的，能你轻松搞定多复杂计算。需要注意的是，控制器的参数调整是一个细节，调得好，系统的稳定性会提升多哦。