该工具箱提供了丰富的功能,涵盖了基于遗传算法和非线性规划的巡航路径规划,利用遗传算法优化BP神经网络参数, 基于模拟退火算法解决旅行商问题(SA-TSP), 使用遗传算法优化LQR控制器参数,以及相关工具的详细解释和实际应用。
遗传算法与优化应用
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1. 初始种群的生成
初始种群是算法的开始,包含多个候选解,称为个体。通过随机生成或指定条件生成。
2. 适应度评估
每个个体的适应度由目标函数确定,表示其对问题的“适应”程度。
3. 选择操作
按照适应度高低选出优质个体,通常采用轮盘赌选择或锦标赛选择等策略,确保适应度较高的个体有更大机会进入下一代。
4. 交叉操作
在两个个体间交换基因,以组合出更优质的后代,提高种群适应度,常见交叉方式有单点、两点及均匀交叉。
5. 变异操作
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