Traj Trajectory Optimization Library 是一个基于 Matlab 的开源工具箱,为解决连续时间轨迹优化问题提供高效的解决方案。
Traj Trajectory Optimization Library: 用于连续时间轨迹优化的Matlab工具箱
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不过,得提醒一下,工具箱是针对 Windows 优化的,其他操作系统使用时会有些不太顺畅。,算是一个挺靠谱的资源,能你提高时间序列数据的效率。
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