MATLAB嵌入式开发之步进电机控制

Matlab开发——基于模型设计的步进电机控制。步进电机的角度控制采用了基于模型的方法。

MATLAB应用程序：Trinamic步进电机TMCM-1160的指挥官 这款MATLAB应用程序提供对Trinamic步进电机TMCM-1160的全面控制和监测功能。用户友好的界面包含多个选项卡，可轻松进行配置和操作： 串行通信设置: 配置与TMCM-1160的通信参数。 直接模式: 发送单个命令并实时获取结果。 文件模式: 执行预定义命令序列，实现自动化操作。 监测: 实时显示电机运行数据，包括位置、速度和电流等。 此外，应用程序还提供测试脚本，用于发送测试命令并读取结果，帮助用户评估电机性能和验证控制算法。

步进电机是一种特殊类型的电动机，其工作原理基于电脉冲信号控制，通过精确地控制脉冲序列来驱动电机转动。它通常用于需要精确定位和控制运动的应用中，如打印机、数控机床等领域。步进电机通过控制每个步进角度的脉冲数，实现精准的位置调整和运动控制。

介绍了如何利用Matlab 2016b进行步进电机的精细控制仿真，并修正了相关错误。

Matlab在VF3相感应电机控制方面的应用，结合VPWM嵌入式设计，为嵌入式程序员提供了直观的SVPWM图形用户界面。

5.10一元函数曲线图并无特殊之处，仅是一条曲线。Matlab® / Simulink®提供了一个函数，简化绘图过程，节省使用低层作图函数（如lines()）的时间和精力。利用该函数，我们能便捷地绘制任何一元函数在特定定义域内的图形。

SQLite3 以其轻量级和灵活的特点，成为嵌入式系统和小型设备开发中的热门选择。

MATLAB开发支持Zynq-7000 SOC的ARM部分的Xlinxzynqplatform嵌入式代码支持包。

这是基于MATLAB 2017b开发的步进电机速度控制和细分控制Simulink程序，附带有详细的PDF说明文档。请注意，此程序需要使用2017b版本或更新的MATLAB版本以确保正常运行。