Matlab非刚性ICP代码优化更简单的运行和异常处理

Matlab Central的非刚性ICP代码已经经过修改，使其更易于运行。当刚性ICP遇到Infs或NaN时，已添加了异常处理。注释已添加，虽然不总是有用，但将大多数变量重命名为更易读的名称，尝试简化代码以提高可读性。尽管看起来运行速度较慢，但代码似乎仍然能正常工作，虽然这似乎归因于刚性ICP的错误阈值非常低。该功能描述了如何将源/模板网格非刚性地变形以对齐第二个目标网格。各向同性网格是首选。由于ICP技术的特性，该功能运行速度较慢，处理大型网格最多需要15分钟。nonrigidICP是主要文件，需要网格的顶点和面作为输入。