用Matlab开发的MEGA TEMPERATURE传感器系统有效捕获和监测车辆温度,利用先进的技术确保数据精准性和实时性。
MEGA TEMPERATURE传感器,温度-Matlab开发优化
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国产珠状温度传感器比对分析
比对分析表明,国产探空仪温度探测与德国GRAW探空仪整体一致性较好。
三款国产探空仪夜间温度测量性能均优于白天。
长峰探空仪温度探测性能随高度变化稳定,整体性能最佳,相对误差约为0.2℃。
华云与大桥探空仪性能随高度下降,尤其在30km以上高空。
统计分析
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PID控制器代码Matlab:传感器与控制
安装说明:
Ubuntu 18.04 ROS Melodic
已完成Turtlebot和凉亭环境设置,并安装ROS工具箱和ROS自定义消息工具箱。
git clone:ros-perception / ar_track_alvargit clone:Razzamatazz3722 / Sensors-and-Control
catkin_makesource devel/setup.bash
进入“传感器和控制”文件夹-> ar_tag_files
移动文件:
turtlebot3_teleop_key.launch至 turtlebot3-> turtlebot3_te
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