将接收信号强度转化为距离,根据发射信号经过衰减后到达接收端的强度,计算发射-接收距离。在此基础上,引入高斯随机变量模拟环境干扰,将接收功率Pr作为测量值,进一步作为RSSI来估算发射-接收距离。
使用Matlab仿真实现RSSI定位技术
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MATLAB 的仿真也挺直观,能看出不同环境下定位误差的变化。不用你手动推公式,跑一遍模拟就知道什么滤波方法更靠谱。扩展卡尔曼滤波(EKF)适合非线性系统,无迹卡尔曼滤波(UKF)则更适合系统噪声比较复杂的场合,两个都值得一试。
还有个挺实用的点:文章讲了多源融合,比如Wi-Fi和蓝牙一起用,精度直接拉满。你可以结合三边定位、模型拟合这些方法,一步步叠
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