基于Matlab的物体轨迹仿真工具下载

MATLAB具备多项功能，如矩阵运算、数据绘图、算法实现和用户界面创建，广泛应用于工程计算、控制设计、信号处理、图像处理、金融建模等领域。提供了一个基于模糊控制的Matlab仿真实例，用于学习智能控制算法。

四张不同相位的图，能还原出一个物体的高度轮廓，这事听起来挺神的吧？其实这就是**四步相移法**在搞事儿，用得好，二维图像照样能“长高”。这套 MATLAB 代码就干了件这事儿，模拟了从干涉图像中一步步提取相位，再转成高度信息的过程，思路清晰，操作也不难，适合搞光学成像的你研究研究。

基于两轮差速小车模型的船舶轨迹规划和 PID 控制，挺有意思的一套 MATLAB 仿真代码。运动学建模也有，控制器设计也到位，不仅做了航向角单环，还搞了双闭环那种。PID 参数还能动态调，实际效果蛮灵活的。想入门机器人控制或搞点轨迹优化仿真，这资源还挺合适的。 文中对wrapToPi函数的应用也提到了，能有效角度误差跳变的问题，细节考虑得还不错。你如果之前调 PID 调到崩溃，用这个代码框架能少走不少弯路。控制器实现部分代码也给得全，复制粘贴就能跑。 适合搞自动控制、机器人方向的小伙伴，是做毕业设计或者项目原型。再加上文末给了不少类似资源，想扩展研究方向也方便。嗯，要是你刚好要做移动机器人那类

利用Matlab开发的谐波仿真工具，具有用户友好的图形用户界面，操作简便。

本设计经过两周精心打造，保证稳定运行，特别适合初学者或者小白学习课设、大作业及毕设使用。此外，还可进行二次开发和拓展，具有极高的学习和借鉴价值。欢迎下载使用。

利用matlab进行信号调频仿真，首先输入信号，接着加入噪声，最后进行解调处理。

本实验中，我们在两幅灰度图像中分别添加了不同强度的高斯噪声和椒盐噪声。随后，使用3×3均值滤波器和3×3中值滤波器对噪声图像进行处理，并分别计算了两种处理方法的峰值信噪比（PSNR）。此外，我们还探讨了在原始图像上采用极大值滤波和极小值滤波的仿真效果，并对处理后的图像进行了详细分析。

针对周期行为挖掘中时空数据采样频率不确定、数据稀疏和时空数据噪声等问题，采用GMPF（GPS Multi-Periodic Find）算法探索用户的周期模式。该方法首先将用户轨迹序列转换为兴趣点集合，然后针对每个兴趣点进行周期挖掘。在微软亚洲研究院的Geolife项目中，利用182名用户4年的GPS数据进行了验证实验，证明了该方法的有效性，对数据噪声和稀疏性具有较好的适应性。

Matlab的OptimTraj是一个专门用于解决连续时间轨迹优化问题的工具箱。它帮助工程师和研究人员在控制和规划任务中优化复杂的运动轨迹。OptimTraj利用Matlab的强大功能，提供了多种优化算法和参数化技术，使用户能够灵活地调整轨迹以满足具体需求。