MATLAB仿真程序下载滑模变结构控制第4版上部

刘金坤的著作《滑模变结构控制及Matlab仿真》详细阐述了滑模变结构控制的基本理论，每种控制类型均包含详细的设计介绍和仿真结果，适合初学者和相关研究人员参考。技术进步的推动使得Matlab仿真技术在控制理论研究中发挥越来越重要的作用。

这里提供了变结构控制仿真程序的下载链接，希望对需要的朋友有所帮助！

这份《滑模变结构控制 MATLAB 仿真第 3 版基本理论与设计方法 pdf+仿真程序.rar》资源，挺适合做非线性控制的学习和实践。它详细了滑模变结构控制的基本理论，尤其是 MATLAB 仿真部分，不仅让你轻松上手，还能深刻理解该控制方法的核心原理。通过不断调整系统的“结构”，实现快速响应和对参数变化的强适应能力，挺好用的。虽说它也有些小问题，比如滑模面过后产生抖振，但整体来说，还是挺有参考价值的。对于需要快速开发且不过多依赖系统识别的场景，滑模控制这套工具简直是个不错的选择。如果你正有这方面的需求，不妨试试这份资源，真的能帮你节省不少时间。

这是一个使用MATLAB编写的滑模变结构控制程序，专注于倒立摆的控制问题。

探讨了如何利用MATLAB开发实现无人水面车辆的自适应滑模控制，重点介绍了该控制方法的应用和技术细节。

利用MATLAB进行控制系统仿真实验，是每位自动化学习者不可或缺的课程内容。

分享一个用MATLAB编写的π/4 QDPSK仿真程序，程序内容完整，包含调制波形、误比特率、功率谱分析等功能，并附带运行结果截图。

这是三个小车的编队控制仿真程序，均为在Matlab环境下运行的M文件。

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