该存储库包含用于将KINOVA Gen3 Ultra轻型机器人与MATLAB和Simulink集成的MATLAB适配器。有两个适配器可供使用： matlab_simplified_api适配器允许通过MATLAB与机器人通信。另一个是matlab_vision_imaq适配器，用于在MATLAB中访问Kinova视觉模块的深度和颜色流。详细安装说明和文档请访问https://github.com/Kinovarobotics/matlab_kortex/blob/master/simplified_api/README.md 和https://github.com/Kinovarobotics/matlab_kortex/blob/master/vision_imaq/README.md 。
MATLAB与KINOVA Gen3 Ultra轻型机器人的适配器
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MATLAB封装器NeuroBayes库的MATLAB适配器
NeuroBayes的MATLAB封装器使得通过CPP编写的NeuroBayes人工神经网络库在MATLAB环境中使用成为可能。这个封装器利用MEX-File Creation API [0]，通过简单的安装步骤，您可以在MATLAB中调用nb_expert(input_vector, filepath_expertise)来使用NeuroBayes专家。详细安装指南包括在mexit.m文件中插入头文件和共享库路径，然后执行run mexit.m以生成必要的输出文件nb_expert.o和nb_expert.mex64。测试用例和示例可在testit.m文件中查看。
Matlab
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2024-08-05
Tomcat 7Redis Session Manager适配器
Tomcat7-Redis-Session-Manager 是一个挺好用的 Redis 会话管理工具，专为 Tomcat 7 设计。它能够让 Tomcat 与 Redis 配合使用，实现会话的持久化，避免了传统内存会话的存储局限性。想要把 Tomcat 的会话数据直接存到 Redis 里，这个工具合适。对于高并发的应用，它的性能表现还不错，支持会话共享，扩展性也挺强的。
如果你有 Redis 和 Tomcat 搭配使用的需求，这个工具可以帮你会话同步问题，减少负担，提升系统稳定性。使用起来也蛮，配置好 Redis 连接后，就能直接通过 Tomcat 进行会话管理了。
，也要注意 Redis 配
Redis
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2025-06-11
loki-titanium-adapter LokiJS持久化适配器
LokiJS 的 Titanium 适配器还挺方便的，是你在搞 Titanium 移动开发，又想在本地搞点轻量数据库存储的时候。loki-titanium-adapter能把LokiJS的数据持久化到 Titanium 的文件系统里，整合得还不错，关键是用起来也不复杂。
配置也挺直接，先用npm i lokijs loki-titanium-adapter装好依赖，就能像平时用 Loki 那样操作了，只是把存储方式切换成 Titanium 的 API。用法还是同步风格，写起来清爽，不用到处 Promise 链。
举个简单例子：
const Loki = require('lokijs');
c
NoSQL
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2025-06-10
Botbuilder-Storage-Postgres Postgres NoSQL存储适配器
Postgres 的机器人状态存储插件，推荐个还蛮实用的——botbuilder-storage-postgres。它专门为微软 BotBuilder 框架量身打造，用来把机器人的会话状态啥的存到 Postgres 里。
优点挺的，支持NoSQL 风格的存储，也就是说你不用纠结表结构，想扩展啥字段都不怕，灵活性高。而且 Postgres 本身稳定性就不错，配上这个库，部署多实例机器人也不虚，宕机了状态也能跟得上。
用法也不复杂，装一下：npm install botbuilder-storage-postgres，这样搞：
const postgresStorage = new Postgre
NoSQL
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2025-06-14
Kitura与CouchDB的无缝集成Kitura-CouchDB适配器指南
Kitura-CouchDB 是为 Kitura 框架专门设计的一个 CouchDB 适配器，使得在 Swift 后端开发中集成 CouchDB 数据库变得简单而高效。Kitura 是一个强大、开源的服务器端 Swift 框架，能够构建可扩展和安全的网络应用程序，而 CouchDB 是广受欢迎的 NoSQL 数据库，以其灵活的数据模型、强大的文档存储能力和出色的复制特性著称。在 Kitura-CouchDB 项目中，开发者可以利用 Swift 的优雅和类型安全性来操作 CouchDB 数据库。以下是关于 Kitura-CouchDB 的一些关键知识点：
1. 安装与依赖
在 Kitura 项目
NoSQL
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利用MATLAB 2014a，集成了Kinect和LEGO EV3机器人，所需工具箱：图像采集工具箱。为控制Kinect，可使用Kinect for MATLAB图像采集工具箱的Windows Kinect支持。安装前，需安装Kinect for Windows Runtime v1.6。
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MATLAB机器人避障仿真
机器人避障的 MATLAB 仿真，动画效果还挺直观的，源码也全，跑起来比较顺畅，适合拿来练手或者做毕业设计参考。里面的避障逻辑不算复杂，新手也能看懂。
动态窗口法、A*、人工势场法这些都能在相关资源里找到。比如你要用 GUI 做交互，这个 GUI 人工势场算法蛮合适的；想看路径优化思路的，这个 A*避障也还不错。
仿真过程中，动画动起来不会卡，路径调整也挺灵活。你可以试试改下障碍物布局，看响应是不是合理。代码结构清晰，用的plot、pause这些 MATLAB 常用指令，调试起来也方便。
如果你是搞差速驱动机器人或者刚接触移动机器人路径规划，这套仿真挺适合入门的。顺手还能拓展做点智能优化，比如
Matlab
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2025-06-16