EulerRotationMatrix函数旋转轴、角度单位和调试标志的矩阵工具

生成 3D 旋转轴的均匀方向挺有讲究的，尤其当你想让这些轴彼此“隔得远点”，别老扎堆平行。Generate Non-Parallel Axes 就是干这事儿的利器。 灵感来自物理里的Thomson 问题，意思是把一堆电子扔球面上，看它们怎么“躲得最远”。这里的“电子”就是你想生成的旋转轴，而且每个轴还被要求跟它的镜像轴对称，所以间距上更紧凑，分布也更均匀。 你只要输入想要的轴数量，代码就能返回一组最不容易平行的 3D 单位向量。适合做3D 旋转采样、姿态估计那类活儿。原理挺硬核，但实现其实不复杂，思路也清晰。 作者用的是未发表的“超球面优化”思路，核心代码参考了 Purdue 的 Hao Pe

该工具可以将角度值在不同单位之间进行转换，例如将度数转换为弧度。同时，该工具还支持对向量输入进行处理，并输出转换后的角度结果。 更新日志 版本 1.0.1 (2012-30-12) 使用 strcmp() 函数替代 == 操作符进行字符串比较，增强代码的健壮性。 感谢 Jan Simon 报告此问题。

x 轴标签太长看不清？MATLAB 里调整标签角度这招挺实用。用xtickangle()直接转个角度，图表立马清爽不少。图形窗口一缩放，标签又乱了？别急，结合ResizeFcn写个动态更新的回调函数，标签角度能自动调，适应性也更强。写个rotateXLabels函数监听窗口变化，拿当前标签宽度算个合适角度，防止重叠，看起来舒服多了。如果你还在用老版本 MATLAB，也有替代方案，text()+rotate()搭配也能搞定。，图像美化这块，标签角度别忽视，影响还挺大的哦。

本资源提供基于MATLAB的图像旋转角度计算与还原方法，包含投影法和傅里叶变换法两种实现方式。其中，投影法适用于小角度旋转（-10°至10°），而傅里叶变换法对小角度旋转效果更佳。 资源包含以下文件：Untitled2.m、Untitled3.m：主函数文件fuliye.m：傅里叶变换法函数定义touyingfa.m：投影法函数定义ceshi2.jpg：测试图像 您可以根据需要修改测试图像，并选择合适的旋转角度计算与还原方法。

这个库提供了一个简洁的API，用于创建SO（3）和SE（3）矩阵变换。它支持按任意顺序组合局部和全局的平移和旋转。详细的使用说明和示例请查看README.md文件。

该函数通过设定角度（以度为单位）来改变XTickLabel的旋转方向。

主办单位UDF函数 此UDF函数用于获取主办单位信息。

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在Matlab开发中，探讨二维、三维和N维空间中的旋转矩阵是至关重要的。深入解析了旋转矩阵的原理和应用。