MATLAB电机控制代码与Arduino探索背后的乐趣

连接 Arduino Uno 引脚 13 的 LED，用 MATLAB 发“100”就亮，“101”就灭——蛮直观的一个小项目，适合刚开始搞 Arduino 串口通信的朋友玩玩。串口波特率 9600，通信响应也挺快的，用Serial.read()接收指令，再用digitalWrite()控制 LED，思路清晰、代码量也少，挺适合当个模板直接套用。注意点是：MATLAB 那边的 COM 口号要对上，不然你怎么发指令都没反应。Arduino 上用的是ledpin = 13，想改引脚的记得同步改代码。用之前把下面这段代码先刷进 Arduino：const int ledpin = 13; int r

这个存储库包含了一个名为“带有PID控制器的固定容积容器中的闭环压力控制”的项目的代码和文档。系统采用微型空气压缩机/泵作为执行器，通过Arduino控制器实现压力控制。控制器使用开关控制和PID系列控制器，结合BMP180数字压力传感器进行输入（所需压力）和输出（容器压力）的调节。MATLAB脚本负责从Arduino获取数据，并进行系统识别和模拟响应的计算与可视化。

在仿真mdl异步电机矢量控制模型中，当电机被用作电动机时，给定负载并设定电机输入为转矩Tm时，电机能够稳定达到预定转速，并且电磁转矩可以接近负载。为验证异步电机的再生制动特性，将电机输入改为角速度w，并确保w大于异步电机的设定转速，以模拟超过定子旋转磁场速度的转子转速模式，实现发电机工况的模拟。

MATLAB应用程序：Trinamic步进电机TMCM-1160的指挥官 这款MATLAB应用程序提供对Trinamic步进电机TMCM-1160的全面控制和监测功能。用户友好的界面包含多个选项卡，可轻松进行配置和操作： 串行通信设置: 配置与TMCM-1160的通信参数。 直接模式: 发送单个命令并实时获取结果。 文件模式: 执行预定义命令序列，实现自动化操作。 监测: 实时显示电机运行数据，包括位置、速度和电流等。 此外，应用程序还提供测试脚本，用于发送测试命令并读取结果，帮助用户评估电机性能和验证控制算法。

利用matlab开发环境，实现对“hDrive”伺服电机的控制。

Simulink温度控制实验室通过TCLab扩展板连接到Arduino Leonardo，是一种即插即用的Arduino设备，用于教授机器学习和过程控制。实验室调节两个加热器和一个LED，利用两个温度传感器监测加热器变化的多变量动态响应。热致变色颜料在热时变成粉红色，在冷却时变成黑色。Simulink实验室通过具体和有形的示例提供数据，加强理论和方法的学习。学生和教师可以利用课程材料，同时TCLab也可在亚马逊上购买。

数据挖掘是从海量数据中提取有价值知识的过程，融合了计算机科学、统计学和机器学习等领域的技术。将深入介绍数据挖掘的基础概念和方法，帮助读者建立对这一领域的全面理解。数据挖掘的核心在于发现数据中的模式、规律和关联，支持预测、分类、聚类以及异常检测等多种应用。文章还详细探讨了数据预处理、模型构建和结果评估的关键步骤，包括数据清洗、集成、转换和降维等操作，以及常见的分类、聚类、回归、关联规则学习和序列挖掘方法。最后，介绍了如何使用工具和库进行实际数据挖掘，并强调了评估模型性能的重要性。

随着技术的不断进步，使用Arduino Mega 2560硬件进行基于模糊逻辑控制的直流电机速度调节已成为可能。

利用Arduino实现微信跳一跳的自动化，代码从wechat_jump_game中获取了距离计算公式，通过串口将距离数据发送至Arduino。Arduino通过继电器模拟点击触屏。 获取屏幕图像的方式采用ADB截图。