本指南详述了使用PAC魔术轮胎配方的步骤。
PAC魔术轮胎指南
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模型里对轮胎的侧偏刚度和滑移角的响应关系模拟得还不错,适合用来测试控制策略或者跑个动态场景。你要是平时搞车辆动力学建模,这个东西能省你不少时间。
嗯,而且它跟一些高级模型兼容也蛮好,比如七自由度模型、14 自由度车辆模型,甚至能搭配PAC 魔术轮胎那套搞精细仿真。
你可以配合这几个资源一起用:七自由度模型与魔术轮胎、14 自由度车辆动力学模型、PAC 魔术轮胎指南。资源都比较全,调试起来方便得多。
要提醒一句:模型本身偏基础,适合教学和原型开发。如
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仓库内容分得蛮细,像 如何算 CG、怎么估木材密度、默认尺寸怎么设 全都有。甚至还有个小贴士,比如 MWBH-1B 推荐的“添加长度百分比”是 20%,照着调就能做出挺靠谱的效果。
你要是打算用 MATLAB 设计类似结构件,尤其跟重心和平衡相关的,这份代码参考价值挺高的。顺手还能复用公式或者逻辑去搞别的项目,比如搞个平衡灯或者悬挂装置也不是不行。
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