UKF\CKF、UKFSTF滤波器在转弯模型中性能比较

对无迹卡尔曼滤波（UKF）、容积卡尔曼滤波（CKF）、扩展卡尔曼滤波（EKF）三种卡尔曼滤波算法在Matlab中的实现进行了比较分析。

oracle 函数里的双循环用法，写起来不复杂，但执行效率可就差挺多了。用双游标、单游标+分组、嵌套游标三种写法去批量数据，逻辑上都能跑，但执行时间一比较，区别就出来了。 双游标的方式比较直接，内外层都开一个FOR CURSOR，可读性强，不过大数据量时，性能不是友好。是内层游标每次都重新打开，数据库会哭的。 游标加分组的写法就灵巧多。通过GROUP BY提前把数据按业务逻辑分好，再循环，少了不少无效扫描。执行时间也少一大截。你可以参考这篇优化 Oracle 性能提升运行速度的文章，讲得还蛮清楚。 还有一种嵌套查询里的游标写法，也挺常见，但建议谨慎用，尤其你的是上万行的大表。慢是真的慢。调试起

嘿，作为前端开发者，想要找到一个合适的数据挖掘工具？其实市面上有几款工具各有千秋，挺适合不同需求的。比如说SAS Enterprise Miner，这款工具在统计方面强，支持的算法种类多，像聚类、分类这些基本的都有，界面也挺友好。它擅长数据和可视化，比如 ROC 图什么的展示效果都不错。不过，它的中文支持稍微差了点，对中文用户有点挑战。 IBM Intelligent Miner则是在 SQL 和数据过滤方面表现得更为强悍，尤其对于那些有大量数据存取需求的用户来说，它的并行能力也是挺有优势的。至于模型算法方面，在某些场景下不如 SAS，但在数据整合和上真的是没话说。 如果你刚开始接触数据挖掘，

Hive 基于 MapReduce 框架，将查询转换为一系列串行执行的任务，中间结果依赖磁盘读写进行同步。Presto 则采用定制的查询和执行引擎，所有查询处理均在内存中完成，因此性能更优。

讨论了数字高通滤波器的设计方法及其在信号处理中的应用。通过优化IIR滤波器的结构，实现了在不同频率下的高通滤波效果。采用Matlab编程，展示了滤波器设计的详细步骤和性能评估。这些技术对于实现数字信号处理中的高频特征提取具有重要意义。

MATLAB在滤波器设计中的应用详细说明了该软件中各类滤波器的设计及其相关分析。

这几天我仿制了一个基于Matlab Simulink的主动滤波器模型，觉得效果不错，现在分享给大家。

随着遥感技术的发展，影像预处理显得尤为重要。探讨了高斯滤波器与中值滤波器在MATLAB开发中的应用，以提高遥感影像处理的效率与准确性。

该文介绍了MATLAB中的LMS自适应滤波器算法和RLS自适应滤波算法，适用于多种自适应滤波仿真问题的解决。