Simulink中的MPC自动变速器开发教程

本研究提出了迭代方法，为混合MPC问题寻找最小极小值。它可以自动生成针对给定问题参数化的求解器。

我对控制新技术的学习充满兴趣，并致力于将其与当前解决方案结合。自适应MPC技术吸引了我数月之久。虽然有许多学习资源可用，我发现MathWorks最适合我。特别感谢Melda Ulusoy的详细讲解。本项目利用MPC和自适应MPC控制伺服机构的位置。详细信息可参考：https://www.mathworks.com/help/mpc/ug/servomechanism-controller.html。另外，您可以在以下链接找到Melda Ulusoy的Adaptive MPC教程：https://www.mathworks.com/videos/understanding-model-predi

在SIMULINK中开发了一个简单的FBMC实现。该模型基于MATLAB脚本“FBMC-vs-OFDM-modulation”帮助示例https://www.mathworks.com/help/comm/examples/fbmc-vs-ofdm-modulation.html还上传了根据该帮助示例开发的修改后的MATLAB脚本，该脚本在MATLAB中模拟了FBMC。另一方面，SLX文件在SIMULINK中模拟相同。

Matlab开发：SCP2XLssimulinkscopedatatowriteexcelxlsfile。利用Matlab开发，实现Simulink范围数据自动写入Excel XLS文件的功能。

Matlab自动代码生成原理Matlab全身模拟器matlab-whole-body-simulator专为类人机器人设计，能够在Simulink中运行。模拟器假定地面平坦，使用最大耗散原理并在摩擦锥假设的线性近似下计算接触力。依赖于Yarp资源查找器和WB-Toolbox库的Simulink块，动态计算与WB-Toolbox库的集成，使用QP求解器估计接触扭矩，并提供对iCub模型的访问。安装建议：通过机器人学超级构建源安装依赖项。

这是一个使用Matlab开发的自动平板旋转器程序，专为控制AWPR（自动平板旋转器）的Matlab图形用户界面而设计。

Matlab仿真技术在教学中的广泛应用，提供详尽的课程内容，尤其适合初学者。

研究Simulink模型如何求解第13个方程，详见参考文献《离散场论的机器学习与服务》。在归一化过程中，通过除以“2*(sin(psi)+1)”来处理左侧方程，以适应特定的离散场理论要求。

介绍了来自MathWorks的使用Simulink和基于模型的设计开发电池模型的概念及案例。