介绍了一种利用修正的Smith预测器对具有延迟边界测量的Euler-Bernoulli梁方程进行边界控制的方法。Smith预测器及其变体成功应用于解决由小时间延迟引起的不稳定性问题。通过混合数值和符号方法的模拟验证了该方法的有效性。此方法的详细步骤记录在IEEE CDC2003的论文中,附带的MATLAB代码“Demo_smith.m”可供演示。
一种基于Smith预测器的梁方程边界控制方法MATLAB仿真代码
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将main_template.m复制并命名为main.m,并编辑相关参数。
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执行main.m文件进行分割处理。
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