运动学工具箱机器人和计算机视觉任务的原型设计工具集-matlab开发

《Robotics, Vision and Control》一书的Matlab工具箱来源于Peter Corke的个人网页。由于上传大小限制，未包含images文件夹。

2011年4月19日举行的“计算机视觉与Matlab”网络研讨会演示文件展示了Matlab在计算机视觉领域的应用。

计算机视觉领域中，使用Matlab进行开发，专注于学生竞赛运动估计。本章节探讨了学生竞赛队如何通过计算机视觉训练来提升其技能。

这个Matlab机器人工具箱比先前上传的版本更全面。安装方法与之前的版本相同。

CVIPtools是南伊利诺伊大学爱德华兹维尔计算机视觉和图像处理实验室开发的一个持续项目，通过交互式试验计算机成像技术、功能和算法来探索计算机成像。该工具箱用于教育、研究和开发，支持算术与逻辑、乐队颜色图像文件的转换、边缘/线检测、几何学、直方图映射、形态学、噪音客观保真度、模式分类等功能。CVIPtools目前在Windows和MATLAB平台上提供服务。

这篇文章涵盖了底特律仁慈的图像处理和计算机视觉的任务，内容涉及使用Matlab、C++和Python等多种工具的随机组合教材。

探索机器人运动学逆解的 MATLAB 工具。该工具允许用户输入机器人的运动学参数，并计算达到期望末端执行器位置和方向所需的关节角度。

步骤 1: 准备环境 确保已安装 Matlab 和相应的图像处理工具箱。 步骤 2: 读取图像 使用 imread 函数加载待处理的图像。 img = imread('your_image.jpg'); 步骤 3: 转换颜色空间 将图像转换为 HSV 或 LAB 颜色空间以便于颜色分析。 hsv_img = rgb2hsv(img); 步骤 4: 颜色提取 定义需要提取的颜色范围，并使用逻辑索引创建掩模。 mask = (hsv_img(:,:,1) > lower_bound) & (hsv_img(:,:,1) < upper> 步骤 5: 应用掩模 将掩模应用

Peter Corke的《Robotics, Vision, Control》附带的Matlab机器人工具箱提供了广泛的功能和工具，支持机器人领域的研究与开发。