Ilaria Lauzana和Jose Medina领导的团队提供了贝叶斯在线多元变化点检测算法的Matlab、Python和ROS节点实现。这些算法能够从流数据中实时检测变化点,适用于人机交互领域。
贝叶斯算法实例多元数据变化点检测方法在人机交互中的应用
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工作原理:
计算先验概率: 基于训练数据计算每个类别出现的概率。
计算似然概率: 针对每个特征,计算其在每个类别中出现的概率。
应用贝叶斯定理: 利用先验概率和似然概率,计算给定特征向量下样本属于每个类别的后验概率。
选择最大概率类别: 将后验概率最大的类别作为预测结果。
优点:
易于理解和实现
计算效率高
对于小规模数据集和高维数据表现良好
缺点:
特征独立性假设在现实中往往不成立
应用场景:
文本分类
垃圾邮件过滤
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