在许多情况下，动态系统的模拟最好通过定义其可能存在的多种模式并独立建模每个模式来实现，这种方法称为“混合建模”。混合模型的核心包括每个模式的动态模型、模式转换的规则以及系统在离开一个模式进入下一个模式时的转换图。Matlab提供了一些基本的低级工具来评估这种混合系统的形式。此外，还有一些重型工具箱可用，例如http://www.dii.unisi.it/hybrid/toolbox/。介绍的代码提供了一个介于基本工具和重型工具箱之间的轻量级高级抽象，适用于简单到中等复杂度的混合系统。另外，还包括hybrid_integrator.m在弹跳球模型中的两个演示，一个使用冲击时的恢复系数建模，另一个使用弹簧阻尼器接触模型。