当发生中断时,应首先保护现场,将CPU寄存器入栈,执行中断函数,然后恢复现场,将CPU寄存器出栈,完成中断返回。uC/OS提供了OSIntEnter()和OSIntExit()函数来管理中断状态。时钟节拍作为操作系统的核心,负责扫描任务列表,确保延时任务准备就绪,并进行上下文切换。μC/OS-II的内核结构深度影响了这些过程。
中断与时钟节拍的操作流程分析
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电网一出问题,电压就瞬间跳水,多设备吃不消就罢工了。你在做感应电机建模、MATLAB 仿真的时候,模拟这些突发状况还蛮有必要的,毕竟真实场景不会那么理想。
从统计来看,用户设备自己引起的暂降也不少,虽说影响没那么大,但次数多了也挺烦人的。你写控制逻辑的时候,不妨加点防抖逻辑,比如用模糊控制、SVPWM做点容错,效果还不错。
说到建模和仿真,推荐几个不错的资源。比如DTC 控制、SPWM 驱动这些,都有现成的MATLAB
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使用以下 SQL 命令创建表空间:
CREATE TABLESPACE <表空间名称>
DATAFILE '<数据文件路径>'
SIZE <初始大小>;
表空间名称为自定义名称,数据文件路径指定文件存储位置,初始大小定义数据文件的大小。
2. 创建用户
使用以下 SQL 命令创建用户:
CREATE USER <用户名>
IDENTIFIED BY <密码>
DEFAULT TABLESPACE <表空间名称>;
用户名为新用户的名称,密码为该用户的登录密码,默认表空间为用户的默认表空间。
3. 授予用户权限
使用以下 SQL 命令授予
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5.4 无负载漏极开路输出当GPIO配置为漏极开路输出且没有外部上拉负载或内部上拉时,必须将其强制为低电平驱动,以便定义引脚上的输入信号。这避免了悬空输入。此配置如图17所示。图17. 无负载漏极开路输出
5.5 使用MCO时钟输出时钟信号可能是高电流消耗的主要因素。必须特别注意与MCU相关的所有输入和输出时钟或电路板上的其他组件。设计人员必须考虑使用MCU时钟通过输出引脚(例如MCO(a))为电路板上的其他组件提供时钟时,由于I/O开关频率而增加了电流消耗。因此,硬件设计人员可以选择通过PCB布线将MCO(a)引脚连接到其他时钟输入组件,或根据电路板上的全部时钟要求(时钟输入数量和时钟频率)
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