MATLAB创建汽车模型代码迷你自动驾驶MAD是一个1:24比例的自动驾驶汽车实验室项目。该项目用于德国海尔布隆大学的教学和研究,曾在海尔布隆的Bundesgartenschau BUGA 2019上展出。存储库提供了基于模型工程的模板文件,涵盖了C++14/ROS或MATLAB/Simulink/Stateflow中的自动驾驶汽车软件功能。MAD在Linux上的ROS或ROS2平台运行,可以在MATLAB/Simulink/Stateflow中进行虚拟仿真。如需课程材料或教程,请联系frank.traenkle(at)hs-heilbronn.de。
MATLAB创建汽车模型代码-车道顺序控制
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