此资源提供的核心功能称为FRAME，基于至少3个非共线点的位置构建方向矩阵R，用于表示右手3-D笛卡尔参考系的方向。FRAME集成ARRAYLAB引擎，接受向量块数组作为输入，并返回方向矩阵块数组。同一组点可以定义多个不同的参考系方向，例如，同一三个点可为右手3-D笛卡尔参考系定义多达72个不同方向。这些点定义了三角形和平面，进而定义了七条线，每条线可以为笛卡尔轴指定14个不同的方向。这些方向中的每一个都与其他4个或12个方向垂直。
基于点位置定义3-D笛卡尔参考系的FRAMEMatlab开发指南
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