无人驾驶汽车工程师纳米学位课程数据融合Matlab代码项目

在这个项目中，使用卡尔曼滤波器估算感兴趣的运动对象状态，并使用嘈杂的激光雷达和雷达测量。 Udacity提供的模拟器（可下载）生成嘈杂的RADAR和LIDAR测量对象的位置和速度，扩展卡尔曼滤波器必须融合这些测量值以预测对象位置。存储库包含两个文件，用于Linux或Mac系统安装。对于Windows，可以使用Docker，VMware或安装uWebSocketIO。执行指定操作构建和运行主程序。

Matlab开发工程师的角色涉及使用Matlab进行数据分析、算法开发和模型设计。作为一名Matlab程序员，您需要掌握Matlab的各种功能，以便高效地解决复杂问题。

蒂莫西（佩里索）Eccleston，独立、创新并具有影响力的数据工程师，在驱动新技术、批判性思维以及与业务各层面的良好沟通方面享有声誉。他拥有4年大数据工程经验，涉及Spark、Scala、Python、AWS EMR等技术；同时具备3年数学和分析哲学研究经验。他在AxialHealthcare担任数据集成开发人员，负责维护和优化“axialInsight”产品的代码，在AWS EMR上使用Spark Scala设计重建，并从Google Big Query迁移。

这本非常经典的Matlab教材特别适合高年级的学生。

流式计算 日志收集 编程语言 数据分析挖掘 数据搜索/可视化 机器学习 算法 云计算 大数据通用处理平台 分布式协调 分布式存储 存储格式 数据库 资源调度 工作流调度 机器学习工具 数据安全 部署工具 数据分析/数据仓库（SQL 类） 消息队列

PL/SQL Developer是一个整合开发环境，专为创建针对Oracle数据库的应用程序而设计。PL/SQL是一种过程化SQL语言，通过增强常规SQL语句的编程能力，使得数据操作和查询语句能够组织在PL/SQL代码的过程单元中。它利用逻辑判断、循环等结构来实现复杂功能和计算。PL/SQL的特性仅限于Oracle数据库，MySQL目前不支持该技术。

大数据工程师技能树 想要成为一名合格的大数据工程师，需要掌握哪些技能呢？以下技能树为您提供方向： 基础技能: 编程语言：Java, Python, Scala 数据结构与算法 Linux 操作系统 数据库原理 大数据框架: Hadoop 生态系统：HDFS, MapReduce, YARN, Hive, Pig Spark 生态系统：Spark Core, Spark SQL, Spark Streaming NoSQL 数据库：HBase, Cassandra, MongoDB 消息队列：Kafka, RabbitMQ 数据处理与分析: 数据清洗与预处理 数据建模与分析 数据可视化

用卷积滤波器MATLAB代码Udacity传感器融合纳米学位课程，包括我在该学位项目中完成的作业和测验解决方案。这些内容将被整理到单独的目录中，每门课程一个目录，每门课程都有详细的构建说明。此外，存储库中还包含了YOLOv3在“相机”课程中的应用，您可以使用Git LFS来下载权重。访问Git LFS安装指南，克隆存储库后，在相应目录中使用以下内容下载YOLOv3权重：$ cd $ git lfs fetch。权重将保存在SFND_Camera/detect_objects/dat/yolov3.weights。需要注意的是，本课程的雷达部分使用MATLAB进行编程，因此您需要使用该软件来运行

在大数据领域，工程师需要掌握一系列关键技能，这些技能构成了他们成功的基础。