MATLAB开发具有自适应双残差反馈控制的变形矢量场迭代反演

状态空间模型或传递函数模型中，设计状态反馈控制时的极点布置方法是关键。介绍了在MATLAB环境下实现状态反馈控制的技术和方法。

设计并实现了基于Matlab的状态反馈控制技术，该技术在控制系统中具有重要应用。

Matlab开发 - 在线转换摆动系统的多速率输出反馈基本控制器。研究了非线性倒立摆系统的五种现代控制技术。

探讨了如何利用MATLAB开发实现无人水面车辆的自适应滑模控制，重点介绍了该控制方法的应用和技术细节。

Matlab编写的球和梁控制演示展示了如何使用比例和比例微分控制系统。该演示最初于2001年创建，2011年进行了更新以适应新的Matlab版本。通过在Matlab命令提示符下运行ballbeam，用户可以手动操作光束的末端位置，并启动仿真来观察球在横梁上的运动。演示支持自动控制模式，用户可以调整比例增益和微分时间常数以应对设定值变化和外部干扰。

本研究使用神经自适应贝叶斯优化方法快速绘制卒中残差网络函数。研究数据使用 FSL (Jenkinson et al., 2012) 进行离线和在线处理。 代码库包含三个文件夹： 掩码文件夹: 包含基于 Yeo 等人 (2014) 研究生成的双边目标脑网络掩码。 额顶网络 (FPN) 覆盖上顶叶、顶内沟、外侧前额叶皮层、前岛叶和后内侧额叶皮层。默认模式网络 (DMN) 跨越后扣带回皮层、楔前叶、顶下小叶、颞叶和内侧前额叶皮层。 两个大脑网络的阈值 (z>2) 和二值化图用作掩码，并以 4D-nifti 文件格式提供。 离线文件夹: 包含在线运行前的预处理步骤，例如高分辨率梯度回波 T1 加权结

SSRLSWAM是将SSRLS和随机梯度法结合的算法。它引入了遗忘因子λ的概念，以应对模型不确定性、未知外部干扰、观测信号的时变性质或观测噪声的非平稳行为。该算法特别适用于以Chirp信号或低频信号作为输入的情况。

这份北航版的Matlab自适应控制课件，包含14个PPT文件，与自适应控制教材配套使用。内容涵盖递推最小二乘估计、模型参考自适应控制以及自校正调节器理论等经典内容，讲解清晰透彻，非常实用。

Matlab开发：自适应跟踪引擎。确定在心理声学自适应跟踪期间应如何调整信号。