Springer Nature 2020年2月出版的TJMoir的“反馈”一书中提供了类似示例,展示了在电机负载下应用经典控制的实际问题。系统具有电机负载和位置输出,涉及二阶结构共振项级联,形成了一个四阶系统。需要进行谱分解和丢番图方程来解G/H多项式。
电机负载下的多项式控制方法仿真及其应用
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p = [1 -6 11 -6]; % 定义多项式系数
r = roots(p); % 求解根
disp(r); % 显示根
此代码返回该多项式的根。利用roots命令,用户可以快速求得任何多项式的解。
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